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自從七星俠離開地球5年後，來自外太空的入侵亦暫時停止，因此字宙警備隊的軍力亦大為削減。主角風森亦離開宇宙警備隊，世界亦似乎回復和平。其後，宇宙警備隊亦加入新成員由紀，她與奈美一起追查磁力異常反應事件，

當危機解除後，尸田參謀不理警備隊成員的反對，決定解散他們，隊長白石接受此命令，其後白石在就某事件聯絡前隊員，並為他們準備了制服，他發現一些怪獸已混入了他們當中，宇宙警備隊再次執行新任務。

七星俠為了地球和平而借風森的身份回歸，同時，怪獸哥多拉出現並告訴風森有關地球的進化問題，大部份人類在心靈上皆被怪獸控制，宇宙警備隊追查來源並發現一座訊息塔，究竟他們可以成功打敗怪獸嗎？

七星俠便與新班杜獸決戰，而這兩頭獸新班社獸則是唯一有能力打敗七星俠的班杜獸進化版。期間，另一邊廂，風森到了一個小鎮，這地方正是風森目睹一個年青女子運用神秘力量的附近，後來他從一老人口中發現那怪獸正是老

阿卡式紀錄是一個神話，記載整個宇宙古往今來的事跡。加魯杜獸相信此紀錄是真實的，所以想破壞它，當七星俠出現時，宇宙怪獸加爾摩斯出現迎戰，而新班杜獸亦加入戰團，當加魯杜獸發揮全力時，七星俠可與對方抗衡嗎？